زیارت ائمه (ع) دارای فلسفه ها و حکمت های متعددی است. هرکس خالصانه و با قصد تقرب به خداوند موفق به انجام زیارت شود زیارت او مقبول درگاه الهی خواهد بود هر چند ممکن است از زیارت خود بهره کافی را نبرده باشد و اشک او جاری نشده باشد. برای بهره گیری کامل از زیارت ائمه (ع)رعایت نکات زیر ضروری است:
1. معرفت و شناخت امام(ع)، 2. طهارت روحی، 3. طهارت جسمی، 4. آمادگی روحی و عاطفی، 5. زیارت و عرض سلام و ارادت،6. نماز به درگاه الهی، 7. دعا و نیایش به پیشگاه پروردگار، 8. پیمان صداقت و بندگی به درگاه خدا.
کسی که با رعایت این آداب در مقابل قبر امام معصوم قرار گرفته باشد و خود را نیازمند به توجه و عنایات امام معصوم بداند قطعا اشک او جاری خواهد شد هرچند جاری نشدن اشک دلیل بر عدم قبول زیارت نیست.