بر اساس این آیه از قرآن کریم؛ تنها پیروی از کسانی مجاز است که از هدایت الهی برخوردار بوده و طبیعتاً باید در مقام هدایت، از عصمت برخوردار باشند. با توجه به اینکه شیعیان با استناد به روایات پیامبر اکرم(ص) امامان دوازدهگانه را برخوردار از هدایت الهی و نیز عصمت میدانند، آن پیشوایان بزرگوار، مصداق کامل افرادی میباشند که در این آیه به پیروی از آنان توصیه شده است.