لقب اسدالله در اصل متعلق به حضرت حمزه بن عبدالمطلب عموی پیامبر گرامی اسلام(ص) است. در روایات متعددی این لقب برای ایشان امده است. به عنوان مثال در اصول کافی، ج 1، ص 224، ح 2، باب ان الائمه ورثوا علم النبی و جمیع الانبیاء آمده است: علی قائمه العرش مکتوب: حمزه اسدالله و اسد رسوله و سید الشهداء و فی ذؤابه العرش: علی امیر المؤمنین. در ستون عرش نوشته شده است که حمزه شیر خدا و شیر پیامبر خدا و سرور شهیدان است و در بالای عرش نوشته شده است که علی(ع) امیر مؤمنان است.در روایات، برای علی(ع) هم لقب اسد الله آمده است. به عنوان نمونه، در بحارالانوار، ج 39، ص 73 چنین آمده است: از پیامبر خدا پرسیدند: زاهدترین و خدایی ترین انسان کیست؟ آن حضرت فرمود: علی وصیی و ابن عمی و اخی و حیدری و کراری و صمصامی و اسدی و اسدالله. علی(ع) که وصی من، عموزاده ام، برادرم، شجاعترین پشتیبانم، شجاعترین حمله کننده به دشمن، شمشیرم، شیرم و شیر خدا است. و به خاطر این سخن پیامبر خدا(ص) دیگران هم آن حضرت را اسدالله می نامیدند که به معنای شجاع است. اسدالله کنایه است و در میان مردم عرب از این کنایه ها فراوان است. در بحارالانوار، ج 35، ص 84، ح 27 و بحارالانوار ج 34، ص 267 و بحارالانوار، ج 29، ص 57 روایاتی در این باب آورده است.