زیارت از دور-زیارت پیامبران(ع)-زیارت امامان(ع)

در کتاب مزار شیخ مفید از امام صادق(ع) روایت شده است که: هرگاه منزل یکی از شما دور بود [و نتوانست به زیارت ما بیاید] بر پشت بام منزل برود و دو رکعت نماز بخواند و پس از آن به قبور ما به سلام اشاره کند که سلام او به ما خواهد رسید و بر ائمه(ع) از راه دور سلام کند چنانچه از نزدیک سلام می کند.ولی به جای این که در زیارت بگوید آمدم به سوی تو بگوید: «قصد کردم زیارت تو را به قلبم چون عاجز بودم از حاضر شدن در مشهد شما و سلام خودم را به سوی شما متوجه ساختم چون می دانم سلام من به شما می رسد. درود خداوند بر شما باد شفاعت نمایید مرا نزد پروردگار و پس از آن به هر چه خواستی دعا کن» (مزار مفید، ص 216).
از این روایت و برخی روایات دیگر که در مورد زیارت ائمه و پیامبر(ص) از راه دور وارد شده می توان استفاده کرد که زیارت امامان معصوم و پیامبر(ص) از راه دور جایز است. در خصوص زیارت انبیای الهی از راه دور، غیر از پیامبر گرامی اسلام چیزی نیافتیم ولی به نظر می رسد فرقی بین ائمه و پیامبر اسلام و سایر انبیاء در این خصوص نباشد.