ملائکه در انجام امور محوّله و مأموریت های خود هیچ گونه خطایی نمی کنند. از برخی آیات قرآن چنین برمی آید که لااقل گروهی از آنان در کمال اختیار، مطیع کامل فرمانهای الهی اند و نیز چنین برمی آید که در اندیشه خود نیز از نوعی اختیار برخور دارند. پرسش و پیشنهاد ملائکه در موضوع خلقت آدم (بقره ، آیه 29 ) و نیز آیه: «لا یَعْصُونَ اَللَّهَ ما أَمَرَهُمْ»؛ (66:6) به مطالب فوق اشاراتی دقیق دارند. پرسش ملائکه درباره آفرینش آدم و نیز پیشنهاد آنها که: «وَ نَحْنُ نُسَبِّحُ بِحَمْدِکَ وَ نُقَدِّسُ لَکَ»؛ (2:30) نشان از نیروی تفکر در آنان و آیه «لا یَعْصُونَ»؛ (66:6) نشان از اختیاری بودن اطاعت در آنان دارد، زیرا عصیان نکردن زمانی فضیلت محسوب می شود که آن موجود قادر بر عصیان باشد. برای توضیح بیشتر ، ر . ک : ملائکه در قرآن حسین برزگر کتاب ملائکه سبزواری مجمع النورین سبزواری معاد از نظر روح و جسم فلسفی