عصمت نسبی اشکالی ندارد و هر کس به میزان عبودیت حضرت حق و درجه قرب به او از آن برخوردار است، لیکن این عصمت غیر از عصمت اصطلاحی در علم کلام است که به عنوان شرط نبوت یا امامت مطرح می شود؛ زیرا آنجا عصمت کامل از گناه و خطا لازم است ولی در عصمت نسبی گاه مصونیت هست و گاه نیست.