پدر عمّار، یاسر و مادرش، سمیّه است. چنان که در تاریخ آمده است، عمّار و پدر و مادر و برادرش، عبداللّه، در همان آغاز دعوت پیامبر»صلی الله علیه وآله« مسلمان شدند. از اینرو، مشرکان قریش آنان را شکنجه می کردند. پیامبر»صلی الله علیه وآله« نزد آنان رفت و دلداری شان می داد و به شکیبایی و پایداری امر می کرد. روزی به آنها فرمود: «صبراً یا آل یاسر فانّ موعدکم الجنّة؛ ای خاندان یاسر، پایداری کنید که وعدگاه شما بهشت است».و بارها فرمود: «خدایا بیامرز آل یاسر را چنان که آمرزیده ای.»
برخی مورخان نوشته اند که کفّار قریش، یاسر و سمیّه و فرزندانشان عمّار و عبداللّه را همراه با بلال و برخی دیگر از صحابه می گرفتند و زره های آهنین بر تنشان می پوشانیدند و در صحرای سوزان مکّه در آفتاب نگاه می داشتند به گونه ای که آفتاب بدن آنان را مجروح می کرد و طاقتشان تمام می شد. سرانجام، پدر و مادر عمّار در راه اسلام شهید شدند. عمّار نیز در جنگ صفین(جنگ با معاویه) در رکاب حضرت علی»علیه السلام« به شهادت رسید.
برخی مورخان نوشته اند که کفّار قریش، یاسر و سمیّه و فرزندانشان عمّار و عبداللّه را همراه با بلال و برخی دیگر از صحابه می گرفتند و زره های آهنین بر تنشان می پوشانیدند و در صحرای سوزان مکّه در آفتاب نگاه می داشتند به گونه ای که آفتاب بدن آنان را مجروح می کرد و طاقتشان تمام می شد. سرانجام، پدر و مادر عمّار در راه اسلام شهید شدند. عمّار نیز در جنگ صفین(جنگ با معاویه) در رکاب حضرت علی»علیه السلام« به شهادت رسید.