خواندن زیارت عاشورا و دعای توسل وقت خاصی ندارند مگر اینکه شخصی به دلیلی مانند نذرکردن ساعتی و یا وقتی و یا مکانی را برخود واجب کرده باشد، مثلا بگوید که از طرف خدا بر من واجب باشد که ساعت 1 بعد از ظهر هر روز، در مسجد فلان که زیارت عاشورا را بخوانم ! و اگر موفق نشد، طبیعی است که باید قضا کند ولی اگر چنین نذری نکرده باشد هر وقت بخواند به ثواب آن می رسد.