سلام علیکم؛ در حالت عادی جایز نیست. اما اگر حالت اضطرار باشد، یعنی زنی که بتواند زن میت را غسل دهد نباشد، محارم میت( چه محرم نسبی چه سببی چه رضاعی) می توانند میت را از روی لباس غسل دهند.