معنای زیارت، آنچنان که از مجموع آیات و روایات استفاده می شود، ارتباط روح ها است، همانطور که لقاء، ارتباط جسم ها است. ممکن است در نظر عرف چنین معنایی از لغت زیارت استفاده نشود، ولی استعمال زیارت به خصوص در لسان پیامبر (ص) و امامان (ع) در این معنا است.مهم ترین قرینه در این رابطه زیارات از راه دور برای ائمه (ع) است و زیارت از راه دور چیزی جز ارتباط روحی نیست. بنابراین در یک تعریف جامع، زیارت عبارت است از ارتباط روحی با معصوم (ع) .
آدابی هم که نقل شده گامی است برای ایجاد این ارتباط روحی. اینکه گفته شده قبل از زیارت، وضو وغسل انجام دهید و با آرامش و وقار و ذکر گویان به زیارت بروید، در جهت زمینه سازی برای ارتباط روحی با معصومین سلام الله علیهم اجمعین است.