قله کمال انسان از سنخ معرفت است. البته انسان دنبال عبادت و عبد شدن باید باشد ولی نتیجه عبادت معرفت است، یعنی پیمودن مراحل یقین که عبارت است از علم الیقین و عین الیقین و حق الیقین. به لحاظ نفسانی رسیدن به نفس مطمئنه و راضیه و مرضیه قله است اما این نفس هم با وصول به مراتب یقین بدست می آید و یقین از راه شناخت و عبادت حاصل خواهد شد. می توان گفت قله کمال و سعادت انسان وصول به آرامش واقعی با یاد خدا در دنیا و آخرت است، یعنی نفسش به آنچه می داند و می فهمد و عمل می کند و همچنین نسبت به آینده و آخرت خود آرام و مطمئن باشد. قله کمال انسان وصول به مقام ولایت است که از طریق عبادت حاصل می شود. دیدن مهدی عج و چشم برزخی هدف نیست عنایت الهی است که ممکن است به بندگان سالک خود عطا کند. موفق باشید.