با توجه به اینکه، عده‌ای از همراهان امام زمان علیه‌السلام در زمان ظهور و عده‌ای دیگر در اواخر عمر آن حضرت و بعد از ایشان خواهند آمد، با مراجعه به روایات، باید گفت که نام برخی از پیامبران الهی را می‌توان یافت که در حکومت حضرت مهدی علیه‌السلام حضور خواهند داشت؛ مهم‌ترین آنها حضرت عیسی علیه‌السلام است. بنابر روایات شیعه و سنّی، در زمان ظهور امام زمان، حضرت عیسی علیه‌السلام نزول خواهد کرد و پشت سر امام زمان نماز خواهد خواند. در روایتی علاوه بر نام حضرت عیسی علیه‌السلام نام حضرت ادریس، خضر و الیاس علیهم‌السلام نیز آمده است که در کنار امام مهدی علیه‌السلام حضور دارند.( کافی، کلینی، ج۱، ص۲۴۷ـ۲۴۲.) البته در روایت، به نام پیامبر اسلام نیز تصریح شده است. ( بحارالانوار، علامه مجلسی، ج۸۳، ص۶۱) برخی از روایات نیز، نام افرادی را بیان می‌دارند که در دوران حکومت امام زمان زنده می‌شوند. امام صادق علیه‌السلام می‌فرمایند: «همراه امام قائم، از پشت کوفه ۲۷ نفر زنده می‌شوند که یار امام و حاکم باشند، پانزده‌نفر آنها از اصحاب موسی، هفت‌نفر اصحاب کهف، یوشع‌بن‌نون، سلمان فارسی، ابودجانه انصاری، مقداد و مالک اشتر هستند». (همان، ص۹۰، ح۹۵). بنا بر منابع معتبر اسلامی، سیزده زن نیز هنگام ظهور حضرت، زنده خواهند شد و در لشکر امام، به مداوای مجروحان جنگی و سرپرستی بیماران خواهند پرداخت؛ از جمله صیانه یا صبانه ماشطه (که در زمان فرعون بوده و به شهادت رسید)، سمیه (مادر عمار یاسر)، ام ایمن (پرستار پیامبر اکرم)، نسیبه (زن فداکار در جنگ) و… . درباره امامان؛ به نام امیرالمؤمنین و امام حسین علیهما‌السلام تصریح شده است. ( همان) بنابر روایات، تمام ائمه به دنیا برمی‌گردند، اما به طور قطع نمی‌توان گفت آیا همراه امام زمان خواهند بود یا نه؟ شایان ذکر است که بازگشت امام حسین علیه‌السلام به دنیا، در اواخر عمر از حضرت مهدی علیه‌السلام است.