نماز در آغاز بعثت واجب شده و پیامبر (ص)با حضرت علی علیه السلام ،همسر ،پسرخوانده اش زید و جعفر طیار نماز می خواندند. ( فروغ ابدیت ج 1 ص 243 و تاریخ تحقیقی اسلام ج 1 ص 319 )نمازهای پنجگانه به این صورتی که الان خوانده می شود در سال معراج واجب گردید و قبل از آن به صورت دیگری بود . ( تاریخ تحقیقی اسلام ج 1 ص 407 و وسائل الشیعه ج 2 ص 7 ح 5 ) توضیح :پس از آن که پیامبر به چهل سالگى رسید خداوند به او دستور داد که نماز بخواند و حدود آن را به وى آموخت. امّا اوقات نماز هنوز نازل نشده بود . براى همین پیامبر در هر وقتى نماز را به صورت دو رکعتى به جاى مى آورد.در این حال حضرت على علیه السلام با وى مأنوس بود و دائما به همراهش بود و از او جدا نمى شد. یک بار على علیه السّلام نزد رسول خدا رفت و دید که مشغول نماز است. از او سؤال کرد که این حرکات چیست؟ رسول خدا ص فرمود: این نماز است که خداوند مرا بدان امر کرده است. آنگاه حضرت على علیه السّلام را به اسلام دعوت کرد و او هم اسلام آورد و به همراهش نماز خواند. پس از آن خدیجه اسلام آورد و در این زمان تنها رسول خدا ،على و خدیجه نماز مى خواندند.پس از مدتى ابو طالب به همراه فرزندش جعفر بر رسول اللّه صلّى اللّه علیه و اله وارد شد و دید که آن حضرت به همراه على علیه السّلام مشغول نماز خواندن است. پس به جعفر گفت: برو در کنار پسر عمویت بایست. جعفر هم رفت و در پهلوى دیگر رسول خدا ص ایستاد. پس از آن که جعفر در طرف چپ رسول الله صلّى اللّه علیه و اله ایستاد، آن حضرت کمى حرکت کرد و جلوتر از آن دو ایستاد.پس از آن که على و خدیجه و جعفر اسلام آوردند، زید مسلمان شد و بعد از آن على، جعفر، زید و خدیجه پشت سر رسول خدا نماز مى خواندند.(تاریخ تحقیقی اسلام، حسین علی عربی، ج 1، ص 318، به نقل از : طبرسی، اعلام الوری، ج1، ص 102- 103 )