منظور از سجده مندوبه، سجده مستحب است. معمولاً در آیاتی از قرآن که سخن از سجده موجودات و خضوع بندگان مقرّب خداوند در برابر عظمت آفریدگار هستی به میان آمده است، دستور سجده بعد از خواندن یا گوش سپردن این آیات وارد شده است، وجوب و استحباب سجده با توجه به معنا و مضمون آیات سجده و با استفاده از سنت و سیره پیامبر(ص) و امامان(ع) مشخص می شود. ذکر سجده‌های مستحب همان ذکر سجده‌های واجب است.
آیات و سوره‌هایی که سجده مستحب دارند عبارتند از: 1. آیه آخر سوره اعراف، 2. آیه 15 سوره رعد، 3. آیه 48 سوره نحل، 4. آیه 107 سوره اسرا، 5. آیه 58 سوره مریم، 6. آیه 18 سوره حج، 7. آیه 77 سوره حج، 8. آیه 60 سوره فرقان، 9. آیه 25 سوره نمل، 10. آیه 44 سوره صاد، 11. آیه 21 سوره انشقاق.[ نجفی ، شیخ محمد حسن، جواهر الکلام، ج10، ص 223 .]