مفسران دراین باره گفته‌اند: عصای حضرت موسی‌(ع) همان عصای حضرت آدم‌(ع) است که از درخت “مورد” بهشت (که در عربی به آن “آس‌” می‌گویند) می‌باشد. بعد از خارج شدن حضرت آدم‌(ع) از بهشت آن عصا دست به دست بین اولادش می‌گشت تا به حضرت شعیب‌(ع) رسید، حضرت شعیب‌(ع) نیز آن را به حضرت موسی‌(ع) داد. طبق نقل دیگری نیز گفته شده است‌: هنگامی که حضرت موسی به سمت مدین حرکت نمود، فرشته‌ای آن را به حضرت موسی‌(ع) داد. (مجمع‌البیان‌، طبرسی‌، الجزءالتاسع‌، ص 138، ذیل آیه 107، سورة اعراف‌، منشورات مکتبة‌الحیات‌.) در همین مسیر بود که خداوند در بین راه با موسی سخن گفت و او را به پیامبری برگزید، قرآن کریم در این گفتگو دربارة عصای آن حضرت می‌فرماید: خداوند از او پرسید: “وَمَا تِلْکَ بِیَمِینِکَ یَـَمُوسَی‌َ…قَال‌َ هِی‌َ عَصَـای‌َ…؛ (طه‌،17ـ21) آن چیست در دست راست تو ای موسی‌؟ گفت‌: این عصای من است‌، بر آن تکیه می‌کنم‌، برگ درختان را با آن برای گوسفندانم فرو می‌ریزم‌، و مرا با آن کارها و نیازهای دیگری است‌. گفت‌: ای موسی‌! آن را بیفکن‌. پس موسی آن عصا را افکند، که ناگهان اژدهایی شد که به هر سوی شتافت‌، گفت‌: آن را بگیر و نترس‌، ما آن را به صورت اولش باز می‌گردانیم‌.” در جای دیگر نیز می‌فرماید: “فَذَ َنِکَ بُرْهَـَنَان‌ِ مِن رَّبِّکَ إِلی‌َ فِرْعَوْن‌َ وَ مَلاَ یْه‌؛ (قصص‌،32) این دو [معجزة عصا و ید بیضا] برهان روشن از پروردگارت به سوی فرعون و اطرافیان اوست‌.” قرآن کریم در آیات دیگر به نقش این معجزه روشن در ابطال جادوی جادوگران و رسوا نمودن فرعونیان اشاره نموده و می‌فرماید: “فَأَلْقَوْاْ حِبَالَهُم‌ْ وَ عِصِییَّهُم‌ْ وَ قَالُواْ بِعِزَّة‌ِ فِرْعَوْن‌‌َ إِنَّا لَنَحْن‌ُ الْغَـَـلِبُون؛ فَأَلْقَی‌َ مُوسَی‌َ عَصَاه‌ُ فَإِذَا هِی‌َ تَلْقَف‌ُ مَا ییَأْفِکُون‌َ ؛ (شعرأ،44،45) پس ـ جادوگران ـ ریسمان‌ها و چوبدستی هایشان را انداختند و گفتند: به عزت فرعون که‌، حتماً پیروزیم‌، پس موسی عصایش را انداخت و بناگاه هرچه را به دروغ برساخته بودند بلعید. حضرت موسی با عصای خود جادوی آنان را باطل و بت بزرگ زمان خود، فرعون را درمانده ساخت‌. از آثار دیگر این عصای معجزه‌گر شکافتن رود نیل برای عبور بنی اسرائیل است‌. قرآن کریم می‌فرماید: “فَأَوْحَیْنَآ إِلَی‌َ مُوسَی‌ََّ أَن‌ِ اضْرِب بِّعَصَاکَ الْبَحْرَ فَانفَلَق‌‌َ فَکَان‌‌َ کُل‌ُّ فِرْق‌ٍ کَالطَّوْدِ الْعَظِیم‌؛ (شعرأ،63) پس به موسی وحی کردیم‌: “با عصای خود بر این دریا بزن‌.” [با این عمل‌، دریا] شکافت‌، و هر پاره‌ای همچون کوهی سترگ بود” آیه‌، به هلاکت فرعون و فرعونیان اشاره دارد که با زدن عصا به آب‌های موّاج دریا به وسیلة موسی‌(ع) صحنة عجیبی پدیدار شد و ناگهان دریا به روی موسی‌(ع) و قومش شکافته شد، و آبها قطعه قطعه روی هم قرار گرفت‌، و در میان آنها جاده‌ای نمایان شد و موسی و قومش (بنی‌اسرائیل‌) به سلامت از آن گذشتند؛ ولی هنگام عبور فرعونیان‌، به فرمان خداوندی دریا به حال اولش برگشت‌، و همگی دچار عذاب الهی و نابود شدند .
یکی دیگر از معجزات عصای حضرت موسی‌(ع) “جوشیدن دوازده چشمه از سنگ‌” به وسیلة آن بود: “وَ إِذِ اسْتَسْقَی‌َ مُوسَی‌َ لِقَوْمِه‌ِی فَقُلْنَا اضْرِب بِّعَصَاکَ الْحَجَرَ فَانفَجَرَت‌ْ مِنْه‌ُ اثْنَتَا عَشْرَة‌َ عَیْنًا…،(بقره‌،60)؛ و [به خاطر بیاور] زمانی را که موسی برای قوم خویش آب طلب کرد. به او دستور دادیم عصای خود را بر سنگ مخصوص بزن‌. ناگاه دوازده چشمة آب از آن جوشید…”(تفسیر نمونه‌، آیت الله مکارم شیرازی و دیگران‌، ج 1، ص 271، دارالکتب الاسلامیة‌.) در روایاتی که در زمینه خصوصیات ظهور آقا امام زمان‌(عج) نقل شده‌، آمده است‌، که وقتی امام زمان(عج) ظهور می‌فرمایند، عصای موسی‌(ع) هم همراه ایشان است‌.(بحارالانوار، ج 52، ص 322، نشر احیاءالتراث)