همه اصحاب و یاران چهارده معصوم در کتاب “رجال شیخ طوسی” آمده است . برای مثال به چند تن از اصحاب امامان اشاره می کنیم : سلمان، ابوذر، مقداد، حذیفه، عمار و مالک اشتر از یاران حضرت علی علیه السلام. جابر بن عبد الله انصاری، حبیب بن مظاهر اسدی، عمرو بن حمق خزاعی و رشید هجری از یاران امام حسن علیه السلام .زهیر بن قین، مسلم بن عوسجه ، میثم تمار و نافع بن هلال از یاران امام حسین علیه السلام. وردان ابو خالد کابلی، ابان بن تغلب، سعید بن مسیب و سعید بن جبیر از یاران امام سجاد علیه السلام.
زید بن علی بن الحسین(ع)، محمد بن مسلم، بکیر بن اعین و برید بن معاویه عجلی از یاران امام باقر علیه السلام.
زراره بن اعین، حمران بن اعین، ابو بصیر یحیی بن قاسم اسدی و ابو بصیر لیث بن البختری المرادی از یاران امام صادق علیه السلام.
به این مطلب توجه داشته باشیم که برخی از این اصحاب، اصحاب چند امام بودند .
زید بن علی بن الحسین(ع)، محمد بن مسلم، بکیر بن اعین و برید بن معاویه عجلی از یاران امام باقر علیه السلام.
زراره بن اعین، حمران بن اعین، ابو بصیر یحیی بن قاسم اسدی و ابو بصیر لیث بن البختری المرادی از یاران امام صادق علیه السلام.
به این مطلب توجه داشته باشیم که برخی از این اصحاب، اصحاب چند امام بودند .